Initial D: ขุนเขาแห่งนักขับ

นักเรียนมัธยมปลาย ทาคุมิ ฟูจิยุมุ ทำงานเป็นพนักงานปั๊มน้ำมันในตอนกลางวัน และส่งเต้าหู้ให้ที่ร้านของพ่อในตอนกลางคืน โดยไม่รู้ตัวว่าทักษะการขับขี่ที่แม่นยำของเขา และรถ Toyota Sprinter AE86 Trueno ที่พ่อดัดแปลง ทำให้เขาเป็นนักแข่งรถสมัครเล่นที่เก่งที่สุดบนถนนภูเขาอาคินะ ด้วยเหตุนี้ กลุ่มนักแข่งรถจากทั่วจังหวัดกุนมะจึงท้าทายทาคุมิ เพื่อพิสูจน์ว่าเขาจะกลายเป็นตำนานนักขับได้จริงหรือไม่